每個軸使用的定時器通道 以及硬件引腳定義如下1軸PULTIM8 CH2DIRPF14ENPF152軸PULTIM8 CH3DIRPFF12ENPF133軸PULTIM2 CH1DIRPB4ENPF114軸PULTIM3 CH3DIRPH2ENPH35軸PULTIM1 CH1DIRPD1ENPD06軸PULTIM1 CH2DIRPD3ENPD27軸PULTIM4 CH4DIRPD11ENPD108軸PULTIM5 CH4DIRPD9ENP8測試代碼功能 各個PUL在V1版本硬件的位置以及輸出20個脈沖測試1軸 PC7 CN27 EB 測試正常2軸 PI7 U20 光耦1腳測試正常3軸PA0 CN30 EA只輸出一個高電平脈沖 持續(xù)時間剛好為正常20個脈沖的時間。4軸 PB0 單片機56腳 在R1電阻下邊 沒接測試正常。5:軸 PE9 U35 光耦1腳 測試正常。6軸 PE11 U35 光耦4腳 測試正常。7軸 PD15 C15右邊 沒接 測試正常但是空閑時電平是高電平。8軸 PA3 U5 9腳只輸出一個高電平脈沖 持續(xù)時間剛好為正常20個脈沖的時間。