適合人群做邊緣 AI / 工業(yè)視覺 / Jetson 落地的工程師、學生、安全方案集成商閱讀收益理解「檢測 行為理解」雙通路架構(gòu)并拿到可一鍵復現(xiàn)的 Docker 部署路徑硬件驗證reComputer Industrial J4012 / reServer Industrial J4011 · JetPack 7.2開源倉庫https://github.com/xbs0325/industrial-inspection攝像頭很多真正“看懂現(xiàn)場”的卻很少工廠、工地、倉庫里攝像頭早就鋪滿了但多數(shù)系統(tǒng)還是事后調(diào)錄像找責任人靠人盯大屏盯一會兒就走神只能檢出“有人”說不清“有沒有戴帽、有沒有玩手機、有沒有跌倒”真正要落地的工業(yè)視覺至少要同時回答三件事人在不在PPE 穿沒穿安全帽、反光背心等行為安不安全玩手機、吸煙、跌倒、煙火等而且最好在邊緣側(cè)實時告警——別把每一幀都推上云等回傳完事故已經(jīng)發(fā)生了。這套方案到底在干什么架構(gòu)很直白分成兩層層干什么你在畫面上會看到什么YOLO人員檢測 PPE 違規(guī)缺帽、缺背心等人綠框違規(guī)紅框VLM場景級行為理解玩手機、吸煙、跌倒、火焰/煙霧等告警瀏覽器訪問http://你的-Jetson-IP:8080就能看到實時視頻 檢測疊加 告警信息流。默認模型可替換角色默認模型文件位置人員檢測YOLOv8nmodels/yolov8n.onnxPPE 檢測YOLOv8 PPEmodels/ppe-yolov8n.pt行為分析SmolVLM-500M-Instructmodels/SmolVLM-500M-Instruct/為什么要 YOLO VLM 一起上 YOLO 擅長“框得準、跑得快”VLM 擅長“說得清發(fā)生了什么”。工業(yè)安全既要框也要語義——單靠檢測框往往覆蓋不了“玩手機”這類行為。硬件與環(huán)境要求項目建議配置設(shè)備reComputer Industrial、reServer Industrial已驗證J4012 / J4011 ·JetPack 7.2L4T 39.2.0JetPack7.2 已驗證6.2 預期可用更低版本需自備匹配的 PyTorch wheel內(nèi)存 / 磁盤≥8 GB RAM · ≥8 GB 可用磁盤攝像頭USB UVC / V4L2/dev/video*同系列、JetPack 匹配的其他 Seeed 工業(yè) Jetson步驟基本通用。一鍵部署三行命令起步在目標 Jetson上執(zhí)行不要跨不同 JetPack 設(shè)備直接拷鏡像git clone https://github.com/xbs0325/industrial-inspection.git cd industrial-inspection ./run.sh./run.sh會自動缺失時復制.env下載模型構(gòu)建 Docker 鏡像首次約 15–30 分鐘正常啟動容器然后瀏覽器打開http://jetson-ip:8080整套應用跑在 Docker 里默認流程不用在宿主機手搓 Python 環(huán)境。JetPack / PyTorch 注意點JetPack怎么處理 PyTorch7.2Docker 構(gòu)建時自動裝TORCH_INDEX_URLcu1306.2改TORCH_INDEX_URL指向你的 CUDA 12.x 源或把 wheel 放進wheels/低于 6.2先把匹配的torch-*.whl/torchvision-*.whl放進wheels/再./run.sh改過 JetPack 相關(guān)配置后在目標機重建./clean.sh ./run.sh硬規(guī)矩不同 JetPack / CUDA 版本之間不要互相拷貝 Docker 鏡像務(wù)必在本機重建?？蛇x調(diào)參.envCAMERA_PIPELINEsw # sw默認或 hw跑起來你會看到什么空閑 UI推流前VLM 行為告警——作業(yè)區(qū)玩手機YOLO PPE 告警——未戴安全帽這才是工業(yè)現(xiàn)場真正想要的反饋框出來 說清楚 立刻告警。停止與清理./clean.sh # 停容器并刪本地鏡像 ./clean.sh --full # 順帶清 models/、data/、bin/go2rtc踩坑速查表現(xiàn)象怎么處理Docker permission denied用戶加入docker組或用sudo docker首次構(gòu)建很慢正常15–30 minJP 6.2 及以下記得準備 wheelPyTorch / CUDA 對不上在目標 Jetson 重建別復用別的 JP 鏡像容器里沒有攝像頭宿主機確認/dev/video*./run.sh會自動掛載檢測到的設(shè)備瀏覽器沒畫面docker ps看industrial-go2rtc確認端口1984可達