語言運(yùn)行時(shí)嵌入式物聯(lián)網(wǎng)編譯器【免費(fèi)下載鏈接】jerryscriptUltra-lightweight JavaScript engine for the Internet of Things.項(xiàng)目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jerryscript點(diǎn)擊查看免費(fèi)下載本指南基于 JerryScript 官方倉庫 targets/os/nuttx/README.md 整理完整講解如何將超輕量級 JavaScript 引擎 JerryScript 移植到 STM32F4-Discovery 開發(fā)板并運(yùn)行在 Apache NuttX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上。讀完本文你將掌握從搭建交叉編譯環(huán)境、配置 NuttX 內(nèi)核、集成 JerryScript 應(yīng)用、生成 ROMFS 文件系統(tǒng)鏡像到燒錄固件并通過 NSH 串口 Shell 執(zhí)行 JavaScript 腳本的全套流程同時(shí)理解該移植背后的源碼級實(shí)現(xiàn)Kconfig 配置項(xiàng)、Makefile 構(gòu)建參數(shù)、端口適配層與 ARM 匯編的 setjmp/longjmp 實(shí)現(xiàn)。一、移植目標(biāo)與倉庫文件概覽JerryScript 官方為 NuttX 提供了獨(dú)立的移植目錄位于倉庫的 targets/os/nuttx 下目標(biāo)平臺組合為開發(fā)板STM32F4-Discovery意法半導(dǎo)體評估板搭載 Cortex-M4 內(nèi)核的 STM32F4 系列 MCU操作系統(tǒng)NuttXApache 基金會下的類 POSIX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)文檔驗(yàn)證環(huán)境Ubuntu 20.04 主機(jī)NuttX 最新實(shí)測可用版本為 10.2該目錄包含一組小而完整的移植文件各自職責(zé)如下文件作用Kconfig定義 JerryScript 在 NuttX 中的 Kconfig 菜單項(xiàng)開關(guān)、優(yōu)先級、棧大小Make.defs當(dāng)CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPTy時(shí)將本目錄注冊進(jìn) NuttX 應(yīng)用構(gòu)建系統(tǒng)Makefile描述jerry應(yīng)用的編譯規(guī)則并調(diào)用 JerryScript 的tools/build.py交叉編譯核心靜態(tài)庫jerry-main.cjerry命令行的入口實(shí)現(xiàn)參數(shù)解析、REPL、腳本執(zhí)行、調(diào)試服務(wù)器jerry-port.cJerryScript 端口適配層日志、行讀取、fatal、時(shí)區(qū)、時(shí)間等接口的 NuttX 實(shí)現(xiàn)setjmp.S 與 setjmp.hCortex-M4 浮點(diǎn)上下文的 setjmp/longjmp 匯編實(shí)現(xiàn)與類型定義Makefile.travis用于 CI 的無交互自動構(gòu)建目標(biāo)安裝依賴、clone NuttX、配置、編譯整套移植以應(yīng)用的形式掛在 NuttX 的apps/interpreters/jerryscript路徑下隨 NuttX 固件一起編譯鏈接最終在設(shè)備上得到一個(gè)名為jerry的 NSH 命令。二、搭建 STM32F4-Discovery 構(gòu)建環(huán)境2.1 克隆所需項(xiàng)目先在主機(jī)上創(chuàng)建統(tǒng)一的工作目錄jerry-nuttx并克隆四個(gè)項(xiàng)目JerryScript 本體、NuttX 內(nèi)核10.2 分支、NuttX 應(yīng)用庫apps、kconfig 工具以及 ST-Link 燒錄工具# Create a base folder for all the projects. mkdir jerry-nuttx cd jerry-nuttx git clone https://github.com/jerryscript-project/jerryscript.git git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx -b releases/10.2 git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.git apps -b releases/10.2 git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git tools git clone https://github.com/texane/stlink.git -b v1.5.1-patch執(zhí)行完成后目錄結(jié)構(gòu)應(yīng)為jerry-nuttx jerryscript | targets | os | nuttx nuttx apps tools stlink后續(xù)所有命令都假定你位于jerry-nuttx根目錄下執(zhí)行。2.2 安裝項(xiàng)目依賴JerryScript 提供了依賴安裝腳本 tools/apt-get-install-deps.sh可先運(yùn)行它補(bǔ)齊 JerryScript 本體的構(gòu)建依賴# Assuming you are in jerry-nuttx folder. jerryscript/tools/apt-get-install-deps.sh隨后分別安裝 NuttX 的交叉編譯工具鏈、構(gòu)建工具、以及 ST-Link 與串口通信工具# Toolchain dependencies of NuttX. sudo apt install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi # Tool dependencies of NuttX. sudo apt install \ bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev \ gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \ libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \ libexpat-dev gcc-multilib g-multilib picocom u-boot-tools util-linux # ST-Link and serial communication dependencies. sudo apt install libusb-1.0-0-dev minicom其中g(shù)cc-arm-none-eabi用于交叉編譯 Cortex-M 固件genromfs用于后續(xù)生成 ROMFS 文件系統(tǒng)鏡像minicom用于連接開發(fā)板串口u-boot-toolsmkimage 等是 NuttX 構(gòu)建所需的輔助工具。三、把 JerryScript 應(yīng)用接入 NuttX 應(yīng)用樹NuttX 的應(yīng)用apps采用模塊化組織每個(gè)應(yīng)用位于apps/類別/應(yīng)用名目錄。這里需要把 JerryScript 的移植文件放到apps/interpreters/jerryscript# Assuming you are in jerry-nuttx folder. mkdir -p apps/interpreters/jerryscript cp jerryscript/targets/os/nuttx/* apps/interpreters/jerryscript/ # Or more simply: # ln -s jerryscript/targets/os/nuttx apps/interpreters/jerryscriptcp與符號鏈接兩種方式等價(jià)后者可避免文件復(fù)制便于同步修改。這一步生效的機(jī)制在 Make.defs 中當(dāng)配置項(xiàng)CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPTy時(shí)CONFIGURED_APPS會追加$(APPDIR)/interpreters/jerryscript從而把該目錄納入 NuttX 整體構(gòu)建ifeq ($(CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT),y) CONFIGURED_APPS $(APPDIR)/interpreters/jerryscript endif而 Kconfig 定義了三個(gè)核心配置項(xiàng)INTERPRETERS_JERRYSCRIPT布爾開關(guān)默認(rèn)關(guān)閉default nINTERPRETERS_JERRYSCRIPT_PRIORITYjerry任務(wù)的優(yōu)先級默認(rèn) 100INTERPRETERS_JERRYSCRIPT_STACKSIZEjerry任務(wù)的棧大小字節(jié)默認(rèn) 16384。這些默認(rèn)值在 Makefile 中被直接引用為PRIORITY與STACKSIZE進(jìn)而通過Application.mk生成 NSH 內(nèi)建命令。四、構(gòu)建 kconfig-frontends 配置工具NuttX 的圖形化配置依賴kconfig-frontends工具集。如果系統(tǒng)包管理器已經(jīng)安裝了kconfig-frontends可跳過本節(jié)否則需要從之前克隆的tools倉庫中編譯安裝# Assuming you are in jerry-nuttx folder. cd tools/kconfig-frontends ./configure \ --disable-nconf \ --disable-gconf \ --disable-qconf \ --disable-shared \ --enable-static \ --prefix${PWD}/install make make install # Add install folder to PATH PATH${PWD}/install/bin:$PATH注意這里的 configure 選項(xiàng)禁用了nconf/gconf/qconf三種圖形前端、采用靜態(tài)鏈接--enable-static安裝到本地install目錄最后把該目錄加入PATH供后續(xù)menuconfig/olddefconfig使用。五、配置 NuttX 內(nèi)核并啟用 JerryScriptNuttX 的構(gòu)建配置全部存放在nuttx/.config文件中。首先基于官方提供的usbnsh配置模板初始化配置——該模板把 USB 作為 NSH 控制臺USB console shell# Assuming you are in jerry-nuttx folder. cd nuttx/tools # Configure NuttX to use USB console shell. ./configure.sh stm32f4discovery:usbnsh默認(rèn)情況下 JerryScript 處于禁用狀態(tài)需要手動開啟。官方提供了兩種方式交互式menuconfig5.1 節(jié)或直接修改.config文件5.2 節(jié)。5.1 方式一使用 menuconfig 交互配置# Assuming you are in jerry-nuttx folder. # Might be required to run make menuconfig twice. make -C nuttx menuconfig基礎(chǔ)配置必選啟用System Type - FPU supportSTM32F4 帶硬件浮點(diǎn)單元JerryScript 數(shù)學(xué)庫需要啟用 FPU 支持啟用Application Configuration - Interpreters - JerryScript即把CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT置為y?？蛇x配置一啟用 ROMFS把 JavaScript 輸入文件燒錄進(jìn)設(shè)備 flash啟用File systems - ROMFS file system啟用Application configuration - NSH library - Scripting Support - Support ROMFS start-up script可選配置二啟用 MMCSD在開發(fā)板上掛載 micro-SD 卡。注意以下選項(xiàng)針對的是 STM32F4-Discovery 基板上的 micro-SD 卡槽啟用System Type - STM32 Peripheral Support - SDIO啟用RTOS Features - Work queue support - High priority (kernel) worker thread啟用RTOS Features - RTOS hooks - Custom board late initialization啟用RTOS Features - RTOS hooks - Enable on_exit() API啟用Driver Support - MMC/SD Driver Support禁用Driver Support - MMC/SD Driver Support - MMC/SD write protect pin禁用Driver Support - MMC/SD Driver Support - MMC/SD SPI transfer support啟用Driver Support - MMC/SD Driver Support - MMC/SD SDIO transfer support啟用File systems - FAT file system啟用File systems - FAT file system - FAT upper/lower names啟用File systems - FAT file system - FAT long file names5.2 方式二直接追加 .config 內(nèi)容無交互更簡單的做法是把所需配置直接追加到nuttx/.config末尾。最小啟用集合如下# Assuming you are in jerry-nuttx folder. cat nuttx/.config EOL CONFIG_ARCH_FPUy CONFIG_SCHED_ONEXITy CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPTy CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT_PRIORITY100 CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT_STACKSIZE16384 EOL各選項(xiàng)含義CONFIG_ARCH_FPUy啟用 FPU對應(yīng) menuconfig 中的 FPU supportCONFIG_SCHED_ONEXITy啟用on_exit()API對應(yīng) RTOS hooksCONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPTy啟用 JerryScript 應(yīng)用CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT_PRIORITY100jerry任務(wù)優(yōu)先級CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPT_STACKSIZE16384jerry任務(wù)棧大小字節(jié)?？蛇x啟用 ROM 文件系統(tǒng)ROMFS# Assuming you are in jerry-nuttx folder. cat nuttx/.config EOL CONFIG_BOARDCTL_ROMDISKy CONFIG_FS_ROMFSy CONFIG_NSH_ROMFSETCy CONFIG_NSH_ROMFSMOUNTPT/etc CONFIG_NSH_INITSCRIPTinit.d/rcS CONFIG_NSH_ROMFSDEVNO0 CONFIG_NSH_ROMFSSECTSIZE64 CONFIG_NSH_DEFAULTROMFSy EOL這些選項(xiàng)讓 NSH 把 ROMFS 掛載到/etc并執(zhí)行init.d/rcS作為啟動腳本ROMFS 設(shè)備號、扇區(qū)大小等均可按需調(diào)整。可選啟用 MMCSD 驅(qū)動與 FAT 文件系統(tǒng)。以下選項(xiàng)針對 STM32F4-Discovery 基板上的 micro-SD 卡槽# Assuming you are in jerry-nuttx folder. cat nuttx/.config EOL CONFIG_STM32_SDIOy CONFIG_STM32_SDIO_DMAPRIO0x00010000 CONFIG_MMCSD_HAVE_CARDDETECTy CONFIG_BOARD_LATE_INITIALIZEy CONFIG_BOARD_INITTHREAD_STACKSIZE2048 CONFIG_BOARD_INITTHREAD_PRIORITY240 CONFIG_SIG_SIGWORK17 CONFIG_SCHED_WORKQUEUEy CONFIG_SCHED_HPWORKy CONFIG_SCHED_HPNTHREADS1 CONFIG_SCHED_HPWORKPRIORITY224 CONFIG_SCHED_HPWORKSTACKSIZE2048 CONFIG_BCHy CONFIG_ARCH_HAVE_SDIOy CONFIG_ARCH_HAVE_SDIOWAIT_WRCOMPLETEy CONFIG_ARCH_HAVE_SDIO_PREFLIGHTy CONFIG_MMCSDy CONFIG_MMCSD_NSLOTS1 CONFIG_MMCSD_MMCSUPPORTy CONFIG_MMCSD_SDIOy CONFIG_FS_FATy CONFIG_FAT_LCNAMESy CONFIG_FAT_LFNy CONFIG_FAT_MAXFNAME32 CONFIG_FAT_LFN_ALIAS_TRAILCHARS0 CONFIG_FSUTILS_MKFATFSy CONFIG_NSH_MMCSDSLOTNO0 EOL這段配置把 STM32 的 SDIO 外設(shè)、MMC/SD 驅(qū)動SDIO 傳輸模式、FAT 文件系統(tǒng)、板級后初始化線程以及內(nèi)核工作隊(duì)列一并打開為后續(xù)掛載 SD 卡讀取腳本文件做好準(zhǔn)備。六、為設(shè)備準(zhǔn)備 JavaScript 輸入文件JerryScript 在設(shè)備上需要 JavaScript 源文件作為輸入。根據(jù)第 5 步的選擇有兩種承載方式ROMFS燒錄進(jìn) flash或 SD 卡FAT32 文件系統(tǒng)。6.1 方式一由自定義目錄生成 ROMFS 鏡像如果使用了 MMCSD 方式可跳過本節(jié)。否則需要把存放 JS 文件的目錄打包成 C 頭文件。受 flash 容量限制盡量精簡目錄內(nèi)容# Assuming you are in jerry-nuttx folder. mkdir jerry-example # Let hello.js be a possible JavaScript input for JerryScript. cp jerryscript/tests/hello.js jerry-example # Generate ROMFS image from a custom folder. genromfs -f romfs_img -d jerry-example # Dump image as C header file and override NuttXs default ROMFS file. xxd -i romfs_img apps/nshlib/nsh_romfsimg.h # Add const modifier to place the content to flash memory. sed -i s/unsigned/const\ unsigned/g apps/nshlib/nsh_romfsimg.h流程說明genromfs把jerry-example目錄打包為 ROMFS 鏡像文件xxd -i把二進(jìn)制鏡像轉(zhuǎn)成 C 數(shù)組并覆蓋 NuttX 默認(rèn)的 [nsh_romfsimg.h] 模板注意該頭文件位于克隆的 apps 倉庫中并非 JerryScript 倉庫文件最后的sed把unsigned改成const unsigned使鏡像數(shù)據(jù)被放入只讀的 flash 段而非 RAM。倉庫自帶的示例 tests/hello.js 內(nèi)容僅一行print (Hello JerryScript!);非常適合作為 ROMFS 中的首個(gè)測試腳本。6.2 方式二把文件復(fù)制到 SD 卡如果使用了 ROMFS 方式可跳過本節(jié)。否則只需把 JS 文件復(fù)制到一張 FAT32 格式化的內(nèi)存卡上插入開發(fā)板的 micro-SD 卡槽即可。七、編譯 NuttX含 JerryScript在jerry-nuttx根目錄下執(zhí)行# Assuming you are in jerry-nuttx folder. make -C nuttx整個(gè)構(gòu)建鏈路中Makefile 扮演關(guān)鍵角色。它的libjerry目標(biāo)會調(diào)用 JerryScript 的tools/build.py交叉編譯四個(gè)靜態(tài)庫libjerry-core.a、libjerry-ext.a、libjerry-math.a、libjerry-port.a核心構(gòu)建參數(shù)如下libjerry: $(JERRYSCRIPT_ROOT_DIR)/tools/build.py \ --clean \ --ltoOFF \ --jerry-cmdlineOFF \ --jerry-mathON \ --amalgamON \ --mem-heap70 \ --profilees.next \ --compile-flag-I${NUTTX_INCLUDE_DIR} \ --toolchain$(abspath $(JERRYSCRIPT_ROOT_DIR)/cmake/toolchain_mcu_stm32f4.cmake)各參數(shù)含義--ltoOFF關(guān)閉鏈接期優(yōu)化避免交叉鏈接階段與 NuttX 工具鏈產(chǎn)生兼容問題--jerry-cmdlineOFF不構(gòu)建桌面版命令行程序因?yàn)?NuttX 側(cè)使用自帶的jerry-main.c--jerry-mathON啟用 JerryScript 內(nèi)置數(shù)學(xué)庫jerry-math替代 libm--amalgamON使用合并amalgamated單文件構(gòu)建方式減少目標(biāo)文件數(shù)量--mem-heap70內(nèi)部堆大小設(shè)為 70 KB這是面向 MCU 場景的緊湊配置--profilees.next采用 profiles/es.next.profile 功能集啟用完整的 ES.Next 特性--compile-flag-I${NUTTX_INCLUDE_DIR}把 NuttX 的include目錄加入頭文件搜索路徑--toolchaincmake/toolchain_mcu_stm32f4.cmake指定交叉編譯工具鏈文件。工具鏈文件 cmake/toolchain_mcu_stm32f4.cmake 定義了目標(biāo)平臺armv7l/STM32F4編譯標(biāo)志為-mlittle-endian -mthumb -mcpucortex-m4 -marcharmv7e-m -mfpufpv4-sp-d16 -mfloat-abihard編譯器為arm-none-eabi-gcc即針對帶單精度 FPU 的 Cortex-M4 硬浮點(diǎn) ABI 生成代碼。庫文件構(gòu)建完成后通過copylibs目標(biāo)復(fù)制到應(yīng)用目錄$(firstword $(AR)) x $逐個(gè)解包進(jìn) NuttX 鏈接ASRCS setjmp.S、CSRCS jerry-port.c、MAINSRC jerry-main.c則把三個(gè)移植源文件直接編入應(yīng)用。最終產(chǎn)物是nuttx.bin固件鏡像。八、燒錄固件到開發(fā)板連接開發(fā)板的 Mini-USB 口用于供電與燒錄編譯 ST-Link 工具并燒寫# Assuming you are in jerry-nuttx folder. make -C stlink release sudo stlink/build/Release/st-flash write nuttx/nuttx.bin 0x80000000x8000000是 STM32F4 內(nèi)部 flash 的起始地址st-flash會把nuttx.bin從該地址開始寫入。九、連接設(shè)備串口連接開發(fā)板的 Micro-USB 口用于串口通信。設(shè)備在主機(jī)上通常顯示為/dev/ttyACM0使用minicom以 115200 波特率連接sudo minicom --device/dev/ttyACM0 --baud115200在minicom中通過按鍵組合CTRL-A - Z - U設(shè)置Add Carriage Ret回車換行選項(xiàng)?？赡苄枰聪麻_發(fā)板的RESET鍵并在控制臺上多次按EnterNSH 提示符才會出現(xiàn)NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0 nsh十、在 NSH 中運(yùn)行 JerryScript10.1 無輸入文件運(yùn)行內(nèi)置演示直接在nsh提示符后輸入jerry不帶任何參數(shù)NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0 nsh jerry No input files, running a hello world demo: Hello world 5 times from JerryScript無文件輸入時(shí)jerry先輸出提示并運(yùn)行一段內(nèi)置的 hello world 演示。10.2 運(yùn)行 ROMFS 中的腳本如果啟用了 ROMFS腳本位于掛載點(diǎn)/etc下直接以路徑傳入NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0 nsh jerry /etc/hello.js10.3 運(yùn)行 SD 卡中的腳本啟用 MMCSD 后NuttX 初始化完成時(shí) SD 卡讀卡器顯示為/dev/mmcsd0。先掛載再執(zhí)行NuttShell (NSH) NuttX-10.2.0 nsh mount -t vfat /dev/mmcsd0 /mnt nsh jerry /mnt/hello.js十一、jerry 命令行的源碼級解析設(shè)備上的jerry命令由 jerry-main.c 實(shí)現(xiàn)其執(zhí)行邏輯可分為三個(gè)階段。參數(shù)解析階段循環(huán)掃描命令行參數(shù)最多接受 16 個(gè)參數(shù)JERRY_MAX_COMMAND_LINE_ARGS。支持的選項(xiàng)與官方桌面版一致的子集選項(xiàng)說明-h/--help打印用法說明--log-level [0-3]設(shè)置日志級別0錯(cuò)誤、1警告、2信息、3調(diào)試對應(yīng)JERRY_LOG_LEVEL_*--mem-stats啟用內(nèi)存統(tǒng)計(jì)JERRY_INIT_MEM_STATS并把日志級別設(shè)為 DEBUG--show-opcodes打印執(zhí)行的字節(jié)碼JERRY_INIT_SHOW_OPCODES | JERRY_INIT_SHOW_REGEXP_OPCODES--start-debug-server啟動調(diào)試服務(wù)器--debug-server-port [port]指定調(diào)試服務(wù)器端口默認(rèn) 5001其余非選項(xiàng)參數(shù)被收集為腳本文件名列表file_names[]。初始化與執(zhí)行階段調(diào)用jerry_init(flags)初始化引擎若開啟了調(diào)試服務(wù)器則通過擴(kuò)展庫jerryx_debugger_after_connect建立 TCP 與 WebSocket 雙重調(diào)試通道見 debugger-ws.c 等擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)隨后把a(bǔ)ssert、gc、print三個(gè)原生函數(shù)注冊為全局對象方法jerryx_register_global。若無文件參數(shù)進(jìn)入jerryx_repl交互式 REPL 循環(huán)否則逐個(gè)調(diào)用jerryx_source_exec_script執(zhí)行腳本文件出現(xiàn)異常時(shí)打印未處理異常并以退出碼 1 終止。收尾階段調(diào)用jerry_run_jobs處理掛起的 Promise 微任務(wù)隊(duì)列最后jerry_cleanup釋放引擎資源。十二、端口適配層與底層支撐實(shí)現(xiàn)JerryScript 引擎與宿主系統(tǒng)之間通過端口層解耦NuttX 移植的端口實(shí)現(xiàn)集中在 jerry-port.c全部接口都很精簡jerry_port_log日志輸出NuttX 移植中為空實(shí)現(xiàn)消息被忽略因?yàn)榭刂婆_輸出統(tǒng)一走print擴(kuò)展jerry_port_line_read讀取一行輸入返回 NULLREPL 輸入通道在 jerry-main.c 中另行處理jerry_port_fatal致命錯(cuò)誤處理直接以錯(cuò)誤碼調(diào)用exit()終止進(jìn)程jerry_port_local_tza本地時(shí)區(qū)偏移移植中固定返回 0即我們活在 UTCjerry_port_current_time當(dāng)前時(shí)間移植中返回 0設(shè)備通常無 RTC時(shí)間功能需按需擴(kuò)展。另一個(gè)關(guān)鍵底層依賴是setjmp/longjmp。JerryScript 的錯(cuò)誤處理依賴這兩個(gè)函數(shù)而 STM32F4 使用了 FPU 寄存器NuttX 自帶的實(shí)現(xiàn)可能不保存浮點(diǎn)上下文因此移植目錄專門提供了 setjmp.S 與 setjmp.h。jmp_buf定義為 14 個(gè)uint64_t元素setjmp用stmia保存r4-r11與返回地址lrstr保存棧指針sp再用vstm保存浮點(diǎn)寄存器s16-s31longjmp按對稱順序恢復(fù)這些寄存器并把val作為setjmp的返回值若val為 0 則強(qiáng)制返回 1以區(qū)分直接調(diào)用返回 0與longjmp 返回兩種情形。十三、自動化構(gòu)建參考CI 腳本Makefile.travis 給出了完全無交互的自動化構(gòu)建流程與本文手動步驟一一對應(yīng)可作為腳本化移植的參考install-apt-get-depsapt 安裝gcc-arm-none-eabi與gperfinstall-kconfig克隆 nuttx/tools 并本地編譯安裝 kconfig-frontends含autoreconf --force --install兼容處理install-clone-nuttx克隆 nuttx 與 apps 的releases/10.2分支script-add-jerryscript-app用ln -s ../../jerryscript/targets/os/nuttx ../apps/interpreters/jerryscript建立應(yīng)用鏈接script-configure-usbnsh執(zhí)行configure.sh stm32f4discovery:usbnshscript向.config追加CONFIG_ARCH_FPUy、CONFIG_SCHED_ONEXITy、CONFIG_INTERPRETERS_JERRYSCRIPTy三項(xiàng)運(yùn)行make olddefconfig后執(zhí)行make -C ../nuttx完成固件構(gòu)建。十四、常見問題與關(guān)鍵要點(diǎn)菜單配置需運(yùn)行兩次官方文檔提示make menuconfig可能需要運(yùn)行兩次以刷新應(yīng)用菜單樹ROMFS 與 MMCSD 二選一兩種腳本承載方式互斥選擇其一即可第 6 步會明確Skip this section提示注意 flash 容量生成 ROMFS 鏡像前盡量精簡目錄體積STM32F4-Discovery 的 flash 有限堆大小與功能集可調(diào)--mem-heap7070 KB 堆與--profilees.next是 Makefile 中針對該板卡的默認(rèn)取舍開發(fā)者可按內(nèi)存預(yù)算調(diào)整串口參數(shù)固定使用 115200 波特率并通過minicom的CTRL-A - Z - U開啟回車選項(xiàng)否則輸入可能無法被正確解析USB 雙口分工Mini-USB 負(fù)責(zé)供電與 ST-Link 燒錄Micro-USB 負(fù)責(zé)串口控制臺二者不要混淆。至此一套STM32F4-Discovery NuttX 10.2 JerryScript的嵌入式 JavaScript 運(yùn)行環(huán)境已完整打通從交叉編譯、內(nèi)核配置、應(yīng)用集成、腳本燒錄到設(shè)備端執(zhí)行均可按本文步驟復(fù)現(xiàn)而 Kconfig、Makefile、jerry-main.c、jerry-port.c 與 setjmp.S 等文件則為二次定制如新增端口接口、調(diào)整任務(wù)棧、接入調(diào)試器提供了清晰的切入點(diǎn)。贊分享語言運(yùn)行時(shí)嵌入式物聯(lián)網(wǎng)編譯器【免費(fèi)下載鏈接】jerryscriptUltra-lightweight JavaScript engine for the Internet of Things.項(xiàng)目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jerryscript點(diǎn)擊查看免費(fèi)下載相關(guān)推薦Zephyr 在 Radxa ROCK 3BRockchip RK3568上的移植、構(gòu)建與 U-Boot 運(yùn)行指南Zephyr 在 Radxa ROCK 3BRockchip RK3568上的移植、構(gòu)建與 U Boot 運(yùn)行指南 Radxa ROCK 3B 是一款基于操作系統(tǒng)嵌入式RTOS物聯(lián)網(wǎng)Linux on Nios II在 Altera FPGA 上構(gòu)建與移植 Linux 內(nèi)核的完整指南Linux on Nios II在 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