學(xué)會了西門子S7-1200的基本位邏輯指令怎么才能用到實(shí)際項(xiàng)目里最經(jīng)典、最必練的就是“三相異步電機(jī)的起保停控制程序”。不管是PLC新手入門還是老工程師現(xiàn)場調(diào)試工控現(xiàn)場90%的設(shè)備控制都是在起保停的邏輯上延伸出來的。這篇文章就從電氣控制原理到完整的PLC程序編寫手把手教你3步寫出標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)起保停程序新手照著做就能一次成功。一、先搞懂核心電機(jī)起保停的控制原理在寫PLC程序之前先要明白傳統(tǒng)電氣控制的邏輯PLC程序的本質(zhì)就是把傳統(tǒng)電氣控制思路轉(zhuǎn)化成PLC的編程語言新手一定要先理解原理再寫程序。傳統(tǒng)電氣控制邏輯1按下啟動按鈕SB1接觸器KM線圈得電吸合電機(jī)開始運(yùn)行2KM自帶的常開輔助觸點(diǎn)和SB1并聯(lián)哪怕松開SB1KM也能靠自己的輔助觸點(diǎn)保持得電這就是自鎖保也是起保停的核心3按下停止按鈕SB2接觸器KM線圈失電斷開電機(jī)停止運(yùn)行4電機(jī)過載時熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)會斷開同樣會讓KM失電實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)。PLC控制的核心思路把現(xiàn)場的啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器接到PLC的輸入點(diǎn)I區(qū)把控制電機(jī)的接觸器接到PLC的輸出點(diǎn)Q區(qū)用PLC程序?qū)崿F(xiàn)上面的控制邏輯不用接復(fù)雜的硬件線路后續(xù)修改控制邏輯也更方便。二、第一步PLC變量定義IO地址分配寫程序之前先把輸入輸出地址分配好在PLC的默認(rèn)變量表里定義3個核心變量這是程序不出錯的基礎(chǔ)也是現(xiàn)場接線的依據(jù)。**新手避坑紅線**現(xiàn)場停止按鈕一般用常閉觸點(diǎn)程序里就要用常開觸點(diǎn)如果現(xiàn)場停止按鈕用的是常開觸點(diǎn)程序里就要用常閉觸點(diǎn)一定要和硬件接線對應(yīng)上不然會出現(xiàn)程序邏輯錯誤。三、第二步編寫基礎(chǔ)點(diǎn)動程序理解核心邏輯先從最簡單的點(diǎn)動程序?qū)懫鹄斫庾罨A(chǔ)的“觸點(diǎn)線圈”控制邏輯新手可以先下載這個程序到PLC里測試一下運(yùn)行效果。程序邏輯把啟動按鈕startI0.0的常開觸點(diǎn)和電機(jī)運(yùn)行控制runQ0.0的輸出線圈直接串聯(lián)。運(yùn)行效果- 按下啟動按鈕I0.0的常開觸點(diǎn)閉合前面的邏輯導(dǎo)通Q0.0線圈得電接觸器吸合電機(jī)運(yùn)行- 松開啟動按鈕I0.0的觸點(diǎn)斷開邏輯斷開Q0.0線圈失電接觸器斷開電機(jī)停止。這個程序就是最基礎(chǔ)的“與邏輯線圈輸出”適合設(shè)備點(diǎn)動調(diào)試但是松開按鈕電機(jī)就停沒法實(shí)現(xiàn)持續(xù)運(yùn)行接下來就要加核心的自鎖邏輯。四、第三步添加自鎖邏輯實(shí)現(xiàn)完整起保停想要松開啟動按鈕電機(jī)還能持續(xù)運(yùn)行就要加“自鎖邏輯”這也是起保停程序的核心只用一個觸點(diǎn)就能實(shí)現(xiàn)。完整程序編寫1停止按鈕stopI0.1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在整個邏輯的最前面實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先保證任何時候按下停止都能切斷輸出2把啟動按鈕startI0.0的常開觸點(diǎn)和電機(jī)運(yùn)行控制runQ0.0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自鎖3最后接上runQ0.0的輸出線圈完成整個程序。完整運(yùn)行邏輯1啟動按下啟動按鈕I0.0觸點(diǎn)閉合整條邏輯導(dǎo)通Q0.0線圈得電電機(jī)運(yùn)行同時Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合哪怕松開啟動按鈕也能靠自己的觸點(diǎn)保持線路導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)持續(xù)運(yùn)行。2停止按下停止按鈕I0.1常閉觸點(diǎn)斷開整條邏輯直接斷開Q0.0線圈失電電機(jī)停止同時Q0.0的常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開哪怕松開停止按鈕線路也不會導(dǎo)通回到初始狀態(tài)。五、新手必看的現(xiàn)場避坑要點(diǎn)1.**停止優(yōu)先是安全紅線**停止按鈕的觸點(diǎn)一定要串聯(lián)在整個控制邏輯的最前面保證任何時候按下停止按鈕都能立即切斷輸出絕對不能把停止按鈕并聯(lián)在邏輯里。2.**硬件和程序邏輯要對應(yīng)**現(xiàn)場接線的常開/常閉觸點(diǎn)一定要和程序里的觸點(diǎn)類型對應(yīng)這是新手最容易踩坑的地方接線前一定要先核對變量表。3.**過載保護(hù)不能少**實(shí)際項(xiàng)目里一定要把熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)接到PLC的輸入點(diǎn)串聯(lián)到停止邏輯里電機(jī)過載時能自動停機(jī)保護(hù)設(shè)備和人員安全。電機(jī)起保停程序是西門子S7-1200 PLC編程的入門必修課看似簡單卻包含了常開常閉、與或邏輯、線圈輸出、自鎖這些最核心的編程思想。新手只要把這個程序吃透后續(xù)的閥門控制、氣缸控制、設(shè)備啟停邏輯都能舉一反三快速上手。