IAR和東軟睿馳宣布戰(zhàn)略合作的消息在嵌入式圈子里傳得挺快。說(shuō)實(shí)話我第一反應(yīng)是這兩家湊到一起有點(diǎn)東西。一個(gè)是在嵌入式工具鏈里摸爬滾打了幾十年的老牌廠商一個(gè)是國(guó)內(nèi)汽車(chē)基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域快速崛起的頭部玩家它們聯(lián)手表面看是“工具平臺(tái)”的常規(guī)組合但往深了想這其實(shí)是給整個(gè)汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)鏈條釋放了一個(gè)明確信號(hào)——工具鏈和生態(tài)的深度綁定已經(jīng)從“可選”變成了“必選”。很多做嵌入式的朋友可能對(duì)IAR不陌生上學(xué)時(shí)搞51、STM32工作后做車(chē)規(guī)級(jí)MCU大概率都碰過(guò)IAR Embedded Workbench。但東軟睿馳這個(gè)名字可能一些純做底層驅(qū)動(dòng)的工程師還不太熟悉。它做的是汽車(chē)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、中間件是連接芯片和上層應(yīng)用的關(guān)鍵層。這兩個(gè)角色走到一起最終受益的其實(shí)是一線的軟件工程師。這篇文章不打算寫(xiě)成新聞通稿我盡量以從業(yè)者的視角把這次合作背后的產(chǎn)業(yè)邏輯、對(duì)開(kāi)發(fā)者的實(shí)質(zhì)影響以及我們?cè)趯?shí)際用IAR時(shí)的一些經(jīng)驗(yàn)和坑一次講清楚。1. 一次戰(zhàn)略合作背后的產(chǎn)業(yè)邏輯工具商和平臺(tái)商為什么必須站到一起1.1 汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)正在經(jīng)歷從“點(diǎn)”到“面”的痛苦轉(zhuǎn)型如果你這兩年參與過(guò)整車(chē)級(jí)軟件項(xiàng)目應(yīng)該能明顯感覺(jué)到一個(gè)變化以前做ECU開(kāi)發(fā)基本就是“一個(gè)芯片一個(gè)編譯器一套AUTOSAR/裸機(jī)代碼”就完事了大家關(guān)心的是怎么把某個(gè)功能跑起來(lái)。但現(xiàn)在完全不一樣了功能越來(lái)越多電子電氣架構(gòu)往域控制器集中一輛車(chē)上有幾十個(gè)甚至上百個(gè)ECU軟件代碼量從百萬(wàn)行級(jí)別直接跳到億行級(jí)別。這時(shí)候最頭疼的問(wèn)題不再是“某個(gè)函數(shù)寫(xiě)得對(duì)不對(duì)”而是“這么多模塊怎么集成”“這套代碼怎么在不同芯片之間復(fù)用”“工具鏈能不能支撐快速迭代”。說(shuō)白了軟件開(kāi)發(fā)從“點(diǎn)狀”變成了“網(wǎng)狀”過(guò)去各干各的模式走不通了。在這個(gè)背景下兩個(gè)角色變得非常重要一是提供統(tǒng)一開(kāi)發(fā)工具鏈的廠商二是提供標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件平臺(tái)和中間件的廠商。前者決定工程師每天寫(xiě)代碼、編譯、調(diào)試的效率和體驗(yàn)后者決定上層的應(yīng)用軟件能不能跨平臺(tái)、跨車(chē)型地復(fù)用。國(guó)際合作的價(jià)值在于它把兩者之間的適配成本從“工程師自己扛”變成“廠商替你搞定”。1.2 IAR為什么需要東軟睿馳這樣的“生態(tài)合伙人”IAR在工具鏈領(lǐng)域的技術(shù)底子是公認(rèn)的尤其是編譯器的代碼密度和編譯速度在ARM、RISC-V為主的MCU開(kāi)發(fā)里一直口碑很好。但傳統(tǒng)的工具鏈廠商有一個(gè)天然的短板它能幫你把代碼高效地變成可執(zhí)行的二進(jìn)制但它不太懂你代碼要跑在什么樣的軟件架構(gòu)里。汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)在的軟件架構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜AUTOSAR CP/AP、SOA、中間件、OTA升級(jí)、信息安全這些全都不是靠一個(gè)編譯器能解決的。如果工具鏈和這些平臺(tái)之間沒(méi)有深度適配工程師就會(huì)陷入無(wú)休止的“折騰環(huán)境”里今天這個(gè)插件版本不兼容明天那個(gè)配置工具生成不了代碼后天調(diào)試器又連不上目標(biāo)板。時(shí)間全花在環(huán)境上哪還有精力做業(yè)務(wù)功能所以IAR需要的不只是一個(gè)“用戶”而是一個(gè)能定義軟件架構(gòu)、能帶來(lái)大規(guī)模落地場(chǎng)景、還能一起打磨工具鏈需求側(cè)反饋的合作伙伴。東軟睿馳正好在這些方面有布局NeuSAR是國(guó)內(nèi)少有的能讓AUTOSAR落到量產(chǎn)項(xiàng)目里的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)它帶來(lái)的適配需求和真實(shí)場(chǎng)景對(duì)IAR來(lái)說(shuō)有非常大的價(jià)值。1.3 東軟睿馳在下一盤(pán)關(guān)于“軟件定義汽車(chē)”的大棋再站在東軟睿馳的角度看。做汽車(chē)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)是開(kāi)發(fā)者生態(tài)。再好的中間件如果開(kāi)發(fā)工具不方便底層代碼生成和調(diào)試一團(tuán)糟客戶和開(kāi)發(fā)者都會(huì)被勸退。尤其是在國(guó)內(nèi)很多工程師習(xí)慣了上手快、教程多、坑少的工具鏈如果這是個(gè)“勸退”的工具那技術(shù)再好也白搭。東軟睿馳這幾年一直在圍繞NeuSAR構(gòu)建工具鏈和生態(tài)但基礎(chǔ)軟件平臺(tái)涉及的芯片型號(hào)、編譯器、調(diào)試器、配置工具的組合幾乎是天文數(shù)字完全靠自己做適配不現(xiàn)實(shí)。它需要拉上IAR這種工具廠商把最底層、最常用的編譯調(diào)試環(huán)節(jié)做到“開(kāi)箱即用”。這對(duì)東軟睿馳的價(jià)值不亞于簽下一個(gè)大客戶訂單——它直接降低了客戶的開(kāi)發(fā)門(mén)檻讓“從芯片到應(yīng)用”的鏈路更順滑。所以這次合作更像是一個(gè)信號(hào)工具鏈廠商和基礎(chǔ)軟件平臺(tái)商正在從“各自為政”走向“聯(lián)合作戰(zhàn)”。對(duì)工程師來(lái)說(shuō)這意味著以后做項(xiàng)目時(shí)很多原本需要自己花一兩周去解決的集成問(wèn)題可能開(kāi)箱就是好的。2. 工具鏈“老炮兒”IAR憑什么還能打不只是編譯器強(qiáng)更在于適配深2.1 代碼密度與編譯速度是嵌入式的兩條腿聊到IAR很多老工程師的第一反應(yīng)就是它的編譯器確實(shí)有一手。嵌入式開(kāi)發(fā)里Flash和RAM都是真金白銀同一份邏輯IAR編譯出來(lái)的代碼可能比某些開(kāi)源工具鏈小個(gè)百分之十甚至更多。別小看這幾KB的差距在消費(fèi)電子里可能無(wú)所謂但在車(chē)規(guī)級(jí)MCU上Flash價(jià)格高、容量有限密度就是成本。編譯速度也很關(guān)鍵?，F(xiàn)在的大型軟件工程動(dòng)輒幾百上千個(gè)源文件如果一次全量編譯要等十分鐘以上一天下來(lái)光是等編譯就能把人等瘋。IAR在增量編譯和鏈接階段的優(yōu)化做得比較到位我實(shí)測(cè)下來(lái)大項(xiàng)目的干凈構(gòu)建和重新編譯速度明顯比一些加重型框架的IDE要快。尤其是改一行代碼然后點(diǎn)增量編譯反饋速度直接關(guān)系到開(kāi)發(fā)的流暢感。2.2 調(diào)試和跟蹤能力不光能看還能“追”編譯只是基本功真正決定效率的是調(diào)試體驗(yàn)。IAR Embedded Workbench里那個(gè)調(diào)試器是我用得最順手的地方之一它不只是打斷點(diǎn)看變量那么簡(jiǎn)單還支持復(fù)雜的Trace分析和覆蓋率分析。在汽車(chē)電子這類(lèi)對(duì)時(shí)間確定性要求很高的場(chǎng)景里能有這么一個(gè)工具去查時(shí)序問(wèn)題、查任務(wù)執(zhí)行路徑幫助是巨大的。另外IAR對(duì)芯片廠商的支持非常積極像NXP、ST、瑞薩、英飛凌這些汽車(chē)電子主力廠商的新品基本在早期就能拿到配套支持。這一點(diǎn)在車(chē)規(guī)項(xiàng)目里很重要——你很可能在芯片還沒(méi)完全量產(chǎn)的時(shí)候就要開(kāi)始做預(yù)研和軟件適配如果工具鏈不支持或者支持太晚整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度都會(huì)卡住。2.3 功能安全認(rèn)證是車(chē)規(guī)開(kāi)發(fā)繞不開(kāi)的“入場(chǎng)券”還有一個(gè)我們平時(shí)可能不太關(guān)注但極其重要的點(diǎn)功能安全。汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)必須考慮ISO 26262這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)如果你的工具鏈本身沒(méi)有通過(guò)相關(guān)的認(rèn)證那么你在做功能安全相關(guān)的軟件時(shí)整個(gè)工具鏈的置信度評(píng)估會(huì)非常麻煩。IAR這塊做得算早的它的工具鏈針對(duì)ISO 26262有專(zhuān)門(mén)的認(rèn)證套件可以提供TüV認(rèn)證的證書(shū)和相關(guān)文檔。在跟功能安全相關(guān)的BMS電池管理系統(tǒng)、VCU整車(chē)控制器等項(xiàng)目中這直接決定了開(kāi)發(fā)流程能不能順利過(guò)審。這種隱形價(jià)值在合作中很容易被忽略但對(duì)真正做量產(chǎn)項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)這可能是選擇IAR而非其他工具的重要理由。3. 當(dāng)IAR遇上東軟睿馳NeuSAR開(kāi)發(fā)效率和生態(tài)協(xié)作到底怎么落地3.1 合作最直接的落點(diǎn)基礎(chǔ)軟件工程的編譯調(diào)試“零障礙”戰(zhàn)略合作的文件一般寫(xiě)得比較宏觀但工程師最關(guān)心的永遠(yuǎn)是我用的時(shí)候到底哪里變好了從我了解的信息和行業(yè)慣例來(lái)看這次合作最值得期待的落點(diǎn)是東軟睿馳NeuSAR相關(guān)的基礎(chǔ)軟件工程在IAR Embedded Workbench中能做到充分的適配和優(yōu)化。簡(jiǎn)單說(shuō)以前你如果基于NeuSAR搭建AUTOSAR工程可能需要在配置工具里生成代碼再手動(dòng)配編譯器、鏈接腳本、調(diào)試器中間任何一個(gè)環(huán)節(jié)不匹配都可能出問(wèn)題。有些工程師光是搞明白那些生成的代碼怎么跟工具鏈配合就要花掉大半個(gè)月。合作之后IAR這邊會(huì)針對(duì)NeuSAR的標(biāo)準(zhǔn)工程模板做驗(yàn)證和適配很多配置可以拿過(guò)來(lái)直接用編譯鏈接調(diào)試一氣呵成整個(gè)過(guò)程的“摩擦力”小多了。3.2 賦能的具體體現(xiàn)模板工程、底層驅(qū)動(dòng)與調(diào)試插件的深度整合戰(zhàn)略合作通常會(huì)衍生出一些實(shí)際可用的工具包。比如針對(duì)NeuSAR的標(biāo)準(zhǔn)工程IAR可能會(huì)推出預(yù)配置的工程模板包含了正確的芯片配置、鏈接文件、啟動(dòng)文件、調(diào)試配置等。這對(duì)于剛接觸AUTOSAR或者剛切換到IAR的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)等于拿到了一個(gè)可以直接“抄作業(yè)”的標(biāo)準(zhǔn)答案。另外我在一些資料里看到東軟睿馳NeuSAR的配置工具和IAR的工程文件之間有可能會(huì)打通雙向同步。也就是說(shuō)在NeuSAR那邊做了模塊配置、生成了新的代碼后IAR工程里的文件結(jié)構(gòu)能夠自動(dòng)識(shí)別更新不需要手動(dòng)去把新文件拖進(jìn)來(lái)。這比寫(xiě)一文檔讓你照著做要實(shí)在得多。3.3 瞄準(zhǔn)的目標(biāo)場(chǎng)景域控制器、BMS和下一代電子電氣架構(gòu)這種“平臺(tái)工具”的合作組合瞄準(zhǔn)的應(yīng)用場(chǎng)景也很清晰。一個(gè)是新一代的域控制器開(kāi)發(fā)這些項(xiàng)目軟件架構(gòu)復(fù)雜、需要多個(gè)MCU之間緊密配合工具鏈的調(diào)試能力和編譯性能直接決定開(kāi)發(fā)效率。另一個(gè)是BMS這類(lèi)對(duì)功能安全要求極高的應(yīng)用前面說(shuō)過(guò)IAR的認(rèn)證基礎(chǔ)和NeuSAR的AUTOSAR支持能讓功能安全流程走得更順。長(zhǎng)遠(yuǎn)一點(diǎn)看隨著中央計(jì)算平臺(tái)成為趨勢(shì)軟件的復(fù)雜度和迭代速度會(huì)進(jìn)一步加大這個(gè)時(shí)候開(kāi)發(fā)工具鏈在持續(xù)集成、自動(dòng)化測(cè)試、版本管理中的參與度也會(huì)越來(lái)越高。IAR和東軟睿馳在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)合作也是在提前卡位下一代開(kāi)發(fā)模式給未來(lái)的聯(lián)合解決方案鋪路。4. 對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)這東西到底怎么用從工程創(chuàng)建到避坑心得4.1 普通人能從這波合作里拿到的最實(shí)際紅利是什么如果你是一個(gè)正在或者準(zhǔn)備做汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)的工程師這波合作對(duì)你個(gè)人的最直接影響就是以后用IAR做東軟睿馳相關(guān)平臺(tái)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)成本會(huì)降低遇到的問(wèn)題也會(huì)更少因?yàn)閮蛇呍诘讓訋湍惆颜系K掃掉了。但往寬了說(shuō)這次合作也給了我們一個(gè)提示選工具鏈別再只看編譯器多猛、界面多花哨要看它跟上下游生態(tài)的適配度。一個(gè)能夠和主流基礎(chǔ)軟件平臺(tái)深度合作的工具鏈大概率比一個(gè)“孤膽英雄”式的工具鏈能在實(shí)際項(xiàng)目中幫你節(jié)省更多時(shí)間。所以我一直建議身邊的工程師在選型階段就要把“生態(tài)適配”作為重要的考量維度不要光看跑分。4.2 從零到一用IAR新建一個(gè)嵌入式工程的開(kāi)荒記錄工具這事光看介紹不夠我用一個(gè)實(shí)際創(chuàng)建工程的流程來(lái)說(shuō)說(shuō)上手的真實(shí)體驗(yàn)到底怎么樣。無(wú)論你是做車(chē)規(guī)項(xiàng)目還是做一般的MCU開(kāi)發(fā)這套流程都比較通用。打開(kāi)IAR Embedded Workbench后第一步是File - New - Workspace創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)文件。如果你已經(jīng)有工作區(qū)直接用Open Workspace打開(kāi)現(xiàn)成的就行。第二步是創(chuàng)建一個(gè)工程Project - Create New Project。在彈出的窗口里選擇芯片型號(hào)或者工具鏈一般情況下IAR會(huì)自動(dòng)識(shí)別你當(dāng)前搭建的芯片平臺(tái)比如ARM Cortex-M系列。創(chuàng)建完成后你會(huì)得到一個(gè)帶有一個(gè)main.c模板文件的空工程。第三步是設(shè)置芯片參數(shù)和調(diào)試選項(xiàng)這是很容易踩坑的一步。右鍵點(diǎn)擊工程名選擇Options然后在General Options里設(shè)置好你的目標(biāo)芯片或頭文件路徑。在Debugger選項(xiàng)卡里根據(jù)你手上的調(diào)試器選好接口常見(jiàn)的是I-jet、J-Link或者ST-Link。很多人編譯不通過(guò)查找原因時(shí)往往發(fā)現(xiàn)是這里沒(méi)有配置正確。第四步是添加你自己的源文件。直接右鍵工程名選擇Add - Add Files把需要的.c和.h文件加進(jìn)來(lái)。注意IAR中頭文件路徑可以分成兩種方式設(shè)置一種是在Options - C/C Compiler - Preprocessor里添加Include路徑另一種是用$PROJ_DIR$這樣的環(huán)境變量方便做路徑管理。我建議團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目都用相對(duì)路徑加$PROJ_DIR$來(lái)處理這樣換了電腦或者換了存放位置工程也不會(huì)因?yàn)槁窂綀?bào)錯(cuò)。最后一步就是編譯和下載調(diào)試。Project - Compile可以快速編譯當(dāng)前文件Debug - Start Debugging可以直接進(jìn)入調(diào)試模式。測(cè)試下來(lái)IAR的編譯反饋很快問(wèn)題定位也準(zhǔn)看變量、看寄存器、實(shí)時(shí)跟蹤任務(wù)棧的使用情況都很直觀。整體感受就五個(gè)字干凈利落脆。4.3 使用IAR過(guò)程中繞不開(kāi)的那些坑在分享了一個(gè)流暢通順的流程之后我有一點(diǎn)必須說(shuō)在前面我用IAR少說(shuō)也有好幾年了早期踩過(guò)的坑真的不少這里整理幾個(gè)有代表性的給新手朋友們參考。第一個(gè)是工程路徑不能有中文或特殊字符。IAR這個(gè)工具對(duì)路徑比較敏感路徑中一旦有中文、空格或者特殊字符編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種難以理解的錯(cuò)誤。很多人找不到原因最后把整個(gè)工程路徑改造一遍就好了。第二個(gè)是芯片頭文件和編譯器的兼容性。某些國(guó)產(chǎn)芯片如果用IAR的話可能需要在工程里自己添加一個(gè)專(zhuān)用的頭文件來(lái)適配不能直接用默認(rèn)的。很多人新建工程時(shí)忘記這一步結(jié)果初始化死活不對(duì)。正好我最近也看到有網(wǎng)友問(wèn)“怎么下GD32的pack包”其實(shí)IAR里和很多IDE類(lèi)似也需要安裝對(duì)應(yīng)的芯片支持包。不過(guò)包管理器在安裝時(shí)很容易被安全軟件攔掉或者網(wǎng)速不給力下載失敗這里建議下載完成后手動(dòng)解壓到對(duì)應(yīng)的安裝目錄再重啟IAR。多折騰幾次你就明白工具鏈選型誰(shuí)用誰(shuí)知道。第三個(gè)坑也是最常見(jiàn)的一啟動(dòng)就“菜單欄消失”或者界面錯(cuò)亂。這個(gè)問(wèn)題我在IAR 8.11.3版本上遇到過(guò)菜單欄直接沒(méi)了乍一看以為IDE壞了。其實(shí)多半是你的窗口布局狀態(tài)文件出錯(cuò)了settings目錄里的相關(guān)文件被強(qiáng)制清理或者修改過(guò)。解決方案也比較簡(jiǎn)單把工作區(qū)目錄下的settings文件夾里的窗口狀態(tài)文件刪掉重新打開(kāi)工程就能恢復(fù)。這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)“野路子”但在官方?jīng)]出修復(fù)前這確實(shí)是最快的辦法。再有一個(gè)就是代碼優(yōu)化等級(jí)導(dǎo)致的行為異常。編譯器優(yōu)化開(kāi)了之后數(shù)組越界、未初始化變量、懸空指針這些問(wèn)題的表現(xiàn)可能會(huì)和開(kāi)優(yōu)化之前完全不一樣。很多時(shí)候不是你代碼邏輯錯(cuò)了而是優(yōu)化等級(jí)一開(kāi)時(shí)序敏感的地方就被編譯器“聰明地”重排了。排查問(wèn)題的時(shí)候先用低優(yōu)化等級(jí)跑定位到問(wèn)題之后再調(diào)整這個(gè)做事習(xí)慣能幫你省下不少排查時(shí)間。4.4 一個(gè)長(zhǎng)期項(xiàng)目里的感悟工具穩(wěn)定比新功能更重要做了這么多年的嵌入式開(kāi)發(fā)我最大的感悟是工具鏈的穩(wěn)定性遠(yuǎn)比新功能的數(shù)量更值得被優(yōu)先考慮。在量產(chǎn)的汽車(chē)項(xiàng)目中一旦某一天編譯出來(lái)的代碼行為發(fā)生變化你很難區(qū)分到底是代碼問(wèn)題、工具問(wèn)題還是硬件問(wèn)題。用一套經(jīng)過(guò)大量項(xiàng)目驗(yàn)證、版本迭代穩(wěn)定的工具鏈可以幫你少很多這種玄學(xué)層面的排查工作。這也是我比較認(rèn)可這次合作的一個(gè)原因——戰(zhàn)略合作不只是簽一個(gè)文件更重要的是兩邊會(huì)投入實(shí)際的人力去適配對(duì)方的版本去驗(yàn)證各種場(chǎng)景。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)這種集中式的驗(yàn)證比我們自己一個(gè)一個(gè)去試錯(cuò)要可靠得多。5. 這次合作背后的另一個(gè)看點(diǎn)開(kāi)發(fā)工具鏈的“生態(tài)協(xié)同”趨勢(shì)5.1 工具鏈正在從“單一編譯器”走向“全鏈路協(xié)同平臺(tái)”這次合作如果放在更大的視野下來(lái)看其實(shí)折射出行業(yè)的一個(gè)新趨勢(shì)開(kāi)發(fā)工具鏈正在從單一獨(dú)立的IDE演變成覆蓋編譯、調(diào)試、配置、分析、測(cè)試的全鏈路協(xié)同平臺(tái)。以前的IAR大家認(rèn)知里就是一個(gè)很能打的IDE。但在現(xiàn)代汽車(chē)軟件的開(kāi)發(fā)中IDE只是其中一環(huán)。前面要有裝備配置工具生成代碼后面要有持續(xù)集成做自動(dòng)化驗(yàn)證再往后還要跟各種測(cè)試工具、標(biāo)定工具通信。如果工具鏈不能把這些環(huán)節(jié)串聯(lián)起來(lái)單點(diǎn)再?gòu)?qiáng)也很難發(fā)揮出完整的效率優(yōu)勢(shì)。IAR和東軟睿馳這樣的合作其實(shí)就是在幫開(kāi)發(fā)工具鏈從“點(diǎn)”延伸到“面”。IAR負(fù)責(zé)底層工具側(cè)的扎實(shí)和穩(wěn)定東軟睿馳在上層的軟件架構(gòu)和配置工具側(cè)搭橋。二者結(jié)合后開(kāi)發(fā)者從拿到一個(gè)ECU開(kāi)發(fā)需求到生成基礎(chǔ)軟件、編譯、調(diào)試、驗(yàn)證可能在同一個(gè)工具流里就能順暢完成減少中間環(huán)節(jié)的“硬切換”。5.2 國(guó)內(nèi)汽車(chē)軟件工具鏈生態(tài)的“遠(yuǎn)水”與“近渴”為什么這次合作會(huì)有如此大的關(guān)注度還有一個(gè)大背景是國(guó)內(nèi)汽車(chē)軟件這幾年發(fā)展很快但底座級(jí)的工具鏈生態(tài)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里主要依賴(lài)國(guó)外廠商。雖然我們有了自己的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)但上面的編譯器、IDE、調(diào)試器很多還是在用國(guó)外產(chǎn)品。所以像IAR這類(lèi)老牌工具商和東軟睿馳這種本土基礎(chǔ)軟件平臺(tái)商的深度握手本身就是在加速工具鏈在本土場(chǎng)景的落地適配這對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)是有積極意義的。當(dāng)然這不是說(shuō)一套工具就能解決所有問(wèn)題。汽車(chē)軟件的復(fù)雜度決定了它需要多種工具組合在性能優(yōu)化、疑難雜癥排查等特定環(huán)節(jié)工具鏈和平臺(tái)之間如何能配合得更緊密還需要更多像這次一樣的合作去打磨細(xì)節(jié)。6. 給嵌入式工程師的幾條實(shí)在建議不管你現(xiàn)在用不用IAR6.1 把工具鏈的“生態(tài)寬度”納入選型標(biāo)準(zhǔn)很多工程師選開(kāi)發(fā)工具時(shí)首先看的是編譯器的跑分、調(diào)試器的功能列表。這些當(dāng)然重要但我建議你再加一個(gè)維度生態(tài)寬度。也就是這套工具跟你所在領(lǐng)域的軟件平臺(tái)、芯片廠商、中間件提供商之間的適配程度。一個(gè)人單打獨(dú)斗的編譯器再?gòu)?qiáng)如果每次適配一個(gè)新平臺(tái)都要自己寫(xiě)腳本、改鏈接腳本、調(diào)配置給你項(xiàng)目帶來(lái)的實(shí)際體驗(yàn)并不會(huì)太好。反過(guò)來(lái)如果一個(gè)工具鏈雖然某些所謂“硬指標(biāo)”不是最強(qiáng)但它跟你的每個(gè)合作方都能順利接通那大概率才是你在量產(chǎn)項(xiàng)目里真正需要的。IAR跟這么多芯片廠商、現(xiàn)在又跟東軟睿馳這樣平臺(tái)商合作本質(zhì)就是在加寬這個(gè)生態(tài)護(hù)城河。6.2 與其等教程不如直接從官方模板“白嫖”最佳實(shí)踐我見(jiàn)過(guò)不少同事遇到不熟悉的新工具第一反應(yīng)是在各大論壇里翻碎片化的教程結(jié)果下載下來(lái)的東西質(zhì)量參差不齊有時(shí)候教程本身的工程配置都是不完整的。其實(shí)官方渠道才是最快的路徑。就拿IAR來(lái)說(shuō)它在安裝目錄里就帶了不少芯片廠商的工程模板很多官方例程也提供了IAR工程文件。你直接從這些例程上改不需要自己從頭配置寄存器也不容易踩到前面說(shuō)的路徑、芯片頭文件之類(lèi)的坑。東軟睿馳的NeuSAR這塊合作展開(kāi)后大概率也會(huì)提供針對(duì)IAR的模板工程那就更省事了直接以官方模板為起點(diǎn)去做功能和業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)絕對(duì)比自己從零搭要快。6.3 養(yǎng)成“改動(dòng)留痕”的好習(xí)慣排查省一半時(shí)間最后一個(gè)純粹經(jīng)驗(yàn)之談嵌入式開(kāi)發(fā)中很多“玄學(xué)”問(wèn)題其實(shí)都跟環(huán)境變化有關(guān)。今天調(diào)試突然現(xiàn)象不對(duì)很多時(shí)候不是你代碼改了而是某個(gè)設(shè)置項(xiàng)被動(dòng)過(guò)、某個(gè)依賴(lài)庫(kù)被換過(guò)版本。所以建議在IAR這類(lèi)IDE里養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)備份一下工程配置和編譯器版本信息做到開(kāi)發(fā)環(huán)境有跡可循。我在實(shí)際項(xiàng)目里會(huì)專(zhuān)門(mén)維護(hù)一個(gè)文檔記錄每個(gè)階段用的IAR版本、編譯優(yōu)化等級(jí)、調(diào)試點(diǎn)配置以及在哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)切換過(guò)芯片型號(hào)。這樣一旦出問(wèn)題先查環(huán)境變化很多時(shí)候比對(duì)著代碼發(fā)呆更能快速定位問(wèn)題。這個(gè)習(xí)慣配合IAR的狀態(tài)恢復(fù)功能基本能保證你在長(zhǎng)周期項(xiàng)目里不被環(huán)境問(wèn)題拖住。7. 我對(duì)這次合作的三點(diǎn)真實(shí)判斷這件事我捋了一下有幾個(gè)個(gè)人判斷不一定對(duì)分享出來(lái)供大家參考。第一這次合作不會(huì)是簡(jiǎn)單的“品牌互相站臺(tái)”?；仡櫀|軟睿馳過(guò)往的動(dòng)作它在拉生態(tài)這件事上一直比較認(rèn)真而IAR在全球也有比較成熟的合作體系。兩邊在技術(shù)側(cè)的資源投入是能看得到的后續(xù)大概率會(huì)定期放出一些適配好的工具包和工程案例這些對(duì)一線工程師是實(shí)實(shí)在在的利好。第二北京市和東軟睿馳在汽車(chē)軟件方向的布局其實(shí)不是孤立事件。整車(chē)軟件復(fù)雜度上升之后基礎(chǔ)軟件平臺(tái)的短板越來(lái)越明顯很多廠商都在補(bǔ)課。東軟睿馳選擇在這個(gè)時(shí)機(jī)強(qiáng)化工具鏈側(cè)的生態(tài)是在給之后的規(guī)?；伮愤@次和IAR的合作屬于其中比較關(guān)鍵的一步。第三對(duì)我們這些做技術(shù)的人來(lái)說(shuō)不用急著站隊(duì)說(shuō)“某個(gè)工具就是最好的”。工具是拿來(lái)用的不是拿來(lái)崇拜的。在合適的場(chǎng)景里把合適的工具用到極致才是我們?cè)摬傩牡氖?。IAR這次主動(dòng)往生態(tài)上走了一步至少說(shuō)明它在嘗試?yán)斫鈬?guó)內(nèi)汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)者的真實(shí)需求作為用戶我覺(jué)得這是值得肯定的方向。如果你也在做或者準(zhǔn)備做汽車(chē)嵌入式開(kāi)發(fā)建議現(xiàn)在就可以找個(gè)開(kāi)發(fā)板把IAR環(huán)境搭起來(lái)把基礎(chǔ)的工程模板跑通一遍。結(jié)合這次東軟睿馳和NeuSAR的方向把AUTOSAR的基礎(chǔ)概念也一起過(guò)一遍。等真正上了項(xiàng)目你會(huì)發(fā)現(xiàn)前期這些看似不緊不慢的準(zhǔn)備工作回報(bào)率都很高。